自动驾驶长尾感知场景数据集询价采购信息公开

1.项目名称/货物名称：自动驾驶长尾感知场景数据集

2.预算金额：89000

3.主要技术指标/性能要求：

一：长尾感知场景数据集内容和覆盖范围

1.数据集应包括且不限于雨天、黑夜、逆光、雾天多种环境类型的自动驾驶传感器仿真数据。

2.数据集应包括激光雷达点云、相机图片的仿真数据。

3.数据集应包括单车道、多车道、弯道、上下坡等多种道路场景。

4.数据集点云格式为PCD等主流格式，图片格式为JPG或PNG等主流格式。

5.数据集数量：数量不小于5000帧，每一帧为时间对齐的激光雷达点云、相机图片数据，且每种场景的数据量不少于500帧，数据集总体的标注对象不少于5000个。

6.数据集应提供json格式的大地坐标系下的三维目标标签数据，且给出2D相机图片向三维世界的坐标变换关系，以及激光雷达外参关系。

二：长尾感知场景数据集文件组织结构

1.数据集文件应统一存储在根文件夹下，激光雷达点云文件、相机图片文件和标注文件之间无单独的子文件夹划分。

2.每个数据文件（指激光雷达点云文件及相机图片文件）命名应包含足够的描述信息，应指出当前的环境类型（如天气、光照情况）以及道路类型（如单车道、弯道），并通过相同的序号和命名规则实现激光雷达点云文件、相机图片文件和标注文件之间的对应。例如第0001帧数据：

（1）0001_heavyrain_multilanes.jpg（大雨天气+多车道场景的相机图片）

（2）0001_heavyrain_multilanes.pcd（对应的激光雷达点云）

（3）0001_heavyrain_multilanes.json（对应的标注文件）

三：长尾感知场景数据集标注要求

1.环境类型：每个数据文件应标注相应的环境类型，除无逆光的晴朗白天作为正常（normal）场景外，每种环境类型划分为3种或以上的严重程度供参考，如大雨（heavy rain）、严重逆光（serious backlighting）等。

2.道路类型：每个数据文件应标注相应的道路类型，如多车道（multi lanes）、环岛（roundabout）等。

3.环境目标信息：每个数据文件应标注车辆、行人等环境目标，标注内容包括：

（1）位置坐标、长宽高等空间信息；

（2）运动速度信息；

（3）语义类别（如车辆、行人）信息。

4.供应商应具备的资格要求：具备提供相应产品或服务的合法资格（不限营业执照、生产类似产品相关业绩的资料）。

5.询价原则：询价小组根据符合采购需求、质量和服务相等的前提下，以报价最低的供应商作为成交供应商。

6.询价时间：2025年07月28日—2025年08月01日（自询价之日起不少于5个工作日）；2025年08月01日17点前，供应商须将报价单（详见附件1）加盖公章后送达或寄达至杭州市钱塘区下沙路300号1号楼，预期不予接收。（提供报价单时需提供营业执照、组织机构代码证等）。

7.联系方式：

联系人：叶工

联系电话：******

联系邮箱：******@163.com

附件1：自动驾驶长尾感知场景数据集报价单

附件1：自动驾驶长尾感知场景数据集报价单.doc